| 摘要 |
一种轮椅定速安全装置，系以一马达带动一传动轴转动，该传动轴两端分别固定一摩擦传动轮，该摩擦传动轮与该轮椅之左、右轮子迫紧靠合，以控制该轮椅于设定的速度行进；一三轴加速规侦测轮椅的倾斜角，并配合一旋转圆盘设于该轮椅的轮轴上，该旋转圆盘周圆设有等间隔的放射状槽孔，应用一光感测器对该旋转圆盘的槽孔侦测其脉波数，经一微控制器接收处理运作；当速度超过预设值，即表示该路面较倾斜，该微控制器输出信号至马达减速，相对控制该传动轮对该轮子作减速刹车动作；若遇地面开始倾斜，则应用一水银开关之断开，使微控制器发出信号给马达减速，该马达即对摩擦传动轮先进行初步刹车减速行进，俟回到平地时，该水银开关即接通，使微控制器控制马达回复原设定之速度行进，俾协助残障者乘坐轮椅时，如遇有不同路况，提供下坡道路正确判断，达到定速及安全之效果者。 |
