自走式移动装置遇障碍物感测方法

摘要

本发明系有关于一种自走式移动装置遇障碍物感测方法，主要是透过利用装设在自走式移动装置上之重力感测器侦测到该自走式移动装置与地面间具有一倾斜角，并维持一时间，则判定该自走式移动装置遭遇障碍且被卡住，需进入脱困模式执行脱困动作。

主权项

一种自走式移动装置遇障碍物感测方法，主要是透过利用装设在自走式移动装置上之重力感测器侦测该自走式移动装置是否处于倾斜状态，且该倾斜状态至少维持一预定时间，此时判定该自走式移动装置遭遇障碍且被卡住。