物件传输系统

摘要

一种物件传输系统，包括一第一轴运动机构、一第二轴运动机构以及一第三轴运动机构。第一轴运动机构朝单一方向运送复数个待加工物件及/或已加工物件。第二轴运动机构设置于第一轴运动机构及复数个机台之间，并且配合复数个机台的加工速度而在复数个机台之间往复位移。第三轴运动机构设置于第二轴运动机构上，并且配合第一轴运动机构的输送速度而旋转，用以在第一轴运动机构及复数个机台之间交换待加工物件及/或已加工物件。

主权项

一种物件传输系统，用以将复数个待加工物件分配至复数个机台上及/或自每一该机台上将一已加工物件移除，该物件传输系统包括：一第一轴运动机构，设置于该复数个机台之一侧，用以朝单一方向输送该复数个待加工物件及/或该已加工物件；一第二轴运动机构，设置于该复数个机台及该第一轴运动机构之间，并且可相对该第一轴运动机构于该复数个机台之间往复位移；以及一第三轴运动机构，具有复数个拾取手臂，用以拾取该复数个待加工物件及/或该已加工物件，该第三轴运动机构设置于该第二轴运动机构上，并且可相对该第二轴运动机构往复旋转，以带动该复数个拾取手臂于该复数个机台及该第一轴运动机构之间往复位移；其中，该第二轴运动机构系配合该复数个机台之加工速度，带动该第三轴运动机构于该复数个机台之间往复位移，并且暂时地停留于每一该机台之位置，该第三轴运动机构系配合该第一轴运动机构之输送速度，而以该复数个拾取手臂于该机台及该第一轴运动机构之间交换该复数个待加工物件之其中之一及/或该已加工物件。