定位装置及定位方法;POSITIONING DEVICE AND POSITIONING METHOD

摘要

本发明提供一种定位装置(1)，系藉由与来自外部感测器(2)的外部输入信号的输入相对应之定位指令的输出，使定位控制开始动作者，该定位装置(1)系具备有：外部输入部(14)；计时部(12)，对外部输入信号输入至外部输入部时起的时间进行计数；记忆体(13)，保持有设定计时值、以及演算处理部所演算出的定位指令资料，该设定计时值系藉由定位控制程式设定作为使定位控制之始动延缓的延缓时间；以及定位指令输出部(15)，根据记忆体所保持的定位指令资料，将定位指令输出给控制对象；其中，当因计时部的计数值与记忆体所保持的设定计时值为一致时，定位指令输出部系输出定位指令，并且将记忆体所保持的设定计时值设成，能够因应定位控制程式的设定而变更。