| 摘要 |
一种夹钳装置(10)，包括一对第一及第二夹钳臂(14、16)。驱动力传输机构(20)传输驱动单元(18)之驱动力，藉此经由连杆臂(104)而操作该第一夹钳臂(14)以进行旋转，同时，使该第二夹钳臂(16)旋转，且在旋转经过预定角度后，在被插入于连杆板(56)之凸轮沟槽(64)中的滚轮(102)之移动动作的作用下，使该第二夹钳臂(16)之旋转系先于该第一夹钳臂(14)而被停止且维持。因此，在已藉由该第二夹钳臂(16)进行工件之定位之后，其旋转被停止，而该第一夹钳臂(14)则持续被旋转，藉此使该工件被夹钳。 |
