| 摘要 |
Et system og en fremgangsmåte for etterrengjøring av elektrolytt fra en brukt karbonanode i aluminiumsproduksjon er beskrevet. Systemet omfatter en robot med en manipulatorarm utstyrt med et verktøy for fjerning av elektrolytten; et synssystem omfattende minst en 3D-sensor for deteksjon av en tredimensjonal form til en overflate av nevnte karbonanode og et analysesystem for å identifisere elektrolytten på nevnte karbonanode fra overflatens tredimensjonale form. En sensor detekterer verktøygjennombrudd gjennom elektrolytten på nevnte karbonanode og et styresystem styrer robotmanipulatorarmen og verktøyet basert på informasjon fra synssystemet og sensoranordningen for deteksjon av verktøygjennombrudd. |
