| 摘要 |
Greifer, insbesondere Parallelgreifer (1) umfassend: a. ein Gehäuse (2) mit wenigstens einer Führung (20) mit Gleitflächen (21), b. entlang der Gleitflächen (21) hin- und herbewegbare Schlittenelemente (5a, 5b) zur Befestigung von Greifelementen, c. wobei die Schlittenelemente (5a, 5b) von einer Öffnungsposition in eine Greifposition der Greiffinger durch die Bewegung einer mit den Schlittenelementen (5a, 5b) bewegungsgekoppelter Gabel (3) betätigbar sind und wobei d. das Gehäuse (2) als selbstschmierendes Gehäuse aus einem Kunststoffmaterial mit einer Polymermatrix mit einem eingebetteten Schmiermittelöl zur gleitenden Führung der Schlittenelemente (5a, 5b) entlang der Gleitflächen des Gehäuses (2) ausgebildet ist. |
