| 摘要 |
1. Сенсорное устройство, содержащее гироскоп и акселерометр, соединенные между собой и способные синхронно вращаться вокруг оси, перпендикулярной двум измерительным осям гироскопа и двум измерительным осям акселерометра.2. Сенсорное устройство по п.1, где гироскоп включает дувхосевой гироскоп, и акселерометр включает двухосевой акселерометр, причем соответственные измерительные оси перпендикулярны оси шагового перемещения.3. Прибор для каротажа скважин, содержащий сенсорное устройство по п.1 или 2.4. Прибор для каротажа скважин, содержащий сенсорное устройство, способное вращаться вокруг оси шагового перемещения, основание, опору для поддерживания сенсорного устройства для вращения вокруг оси шагового перемещения, при этом опора содержит поворотное крепление, поддерживаемое на основании для вращения вокруг поперечной оси, пересекающей ось шагового перемещения, механизм поперечного привода для выборочного вращения поворотного крепления вокруг поперечной оси, и механизм привода шагового перемещения для шагового перемещения сенсорного устройства по оси шагового перемещения, причем сенсорное устройство содержит гироскоп и акселерометр, соединенные между собой и способные синхронно вращаться, причем ось шагового перемещения перпендикулярна двум измерительным осям гироскопа и двум измерительным осям акселерометра.5. Прибор для каротажа скважин по п.4, где механизм привода шагового перемещения содержит ведущую часть и ведомую часть, причем ведущая часть выполнена на основании, а ведомая часть выполнена на поворотном креплении и соединена с возможностью передачи приводного усилия с сенсорным устройс� |
