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<p>Procédé de comparaison de deux centrales inertielles qui sont solidaires d'un porteur en des positions écartées l'une de l'autre et qui comportent chacune trois capteurs de mesure angulaire et trois capteurs accélérométriques montés selon les axes d'un repère de mesure propre à chaque centrale inertielle, le procédé comprenant les étapes de : - sur une durée prédéterminée, mesurer une force spécifique et des rotations respectivement avec les capteurs accélérométriques et les capteurs angulaires de chaque centrale inertielle, - corriger un effet de bras de levier pour ramener les repères à une même origine, - reconstituer un repère inertiel de chaque centrale inertielle à partir de la force spécifique et des rotations ainsi mesurées, - comparer les repères inertiels pour déterminer un écart entre eux.</p> |
