| 摘要 |
<p>Verfahren zum Bestimmen der Ortskoordinaten (XM, YM) eines Zielobjektes (11) in einer Messebene (12) in zwei Dimension, mit den Schritten: eine Zieleinrichtung (13) mit einem Reflektorelement (31) wird am Zielobjekt (11) positioniert, ein Laserstrahl wird von einem Sendeelement einer Lasereinrichtung (14) entlang einer Ausbreitungsrichtung (27) im Wesentlichen parallel Messebene (12) auf die Zieleinrichtung (13) ausgesandt, zumindest ein Teil des Laserstrahls wird am Reflektorelement (31) teilweise reflektiert, ein Bild der Zieleinrichtung (31) mit dem zumindest teilweise reflektierten Laserstrahl als Lichtreflex wird von einer Kameraeinrichtung (15) aufgenommen, wobei eine Blickrichtung (34) der Kameraeinrichtung (15) unter einem Elevationswinkel (φ) zur Messebene (12) geneigt ist, im Bild der Zieleinrichtung (13) wird ein Schwerpunkt des Lichtreflexes bestimmt, aus einer Brennweite der Kameraeinrichtung (15), dem Elevationswinkel und einer ersten und zweiten Bildkoordinate des Schwerpunktes des Lichtreflexes im Koordinatensystem der Kameraeinrichtung werden ein erster und zweiter Abstand berechnet, und die Ortskoordinaten des Zielobjektes (11) werden aus dem ersten und zweiten Abstand berechnet.</p> |
