| 摘要 |
Die vorliegende Erfindung umfasst ein Fahrerassistenzsystem 1 zum Freigeben eines autonomen oder pilotierten Ein- und Ausparkvorgangs bezüglich einer Ziel-Aufstandsfläche. Das Fahrerassistenzsystem 1 ist dazu eingerichtet, (a) während wenigstens einer Fahrt des Fahrzeugs durch einen Nutzer von einer ersten Position im Nahbereich von und außerhalb einer Ziel-Aufstandsfläche zu einer zweiten Position innerhalb einer Ziel-Aufstandsfläche und von der zweiten Position zurück zu einer ersten Position im Nahbereich von und außerhalb der Ziel-Aufstandsfläche mittels fahrzeugeigener Sensorik 3 Messwerte zu erfassen (S1); (b) von einer Auswertungseinrichtung 4 auf Grundlage der erfassten Messwerte, der Eigenschaften des Fahrzeugs und der Fähigkeiten der fahrzeugeigenen Einrichtungen für ein autonomes oder pilotiertes Ein- und Ausparken ermitteln zu lassen, ob das Fahrzeug autonom oder pilotiert in die Ziel-Aufstandsfläche ein- und von der Ziel-Aufstandsfläche wieder auszuparken vermag (S2); und (c) im Falle eines positiven Ergebnisses in Schritt (b) einen Freigabedatensatz für ein autonomes oder pilotiertes Ein- und Ausparken bezüglich der Ziel-Aufstandsfläche in einer Speichereinrichtung 5 zu speichern (S3). Die vorliegende Erfindung umfasst auch ein entsprechendes Verfahren. |
