| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft einen Lasertracker (1) zur Positionsbestimmung eines Ziels (80) sowie insbesondere zur fortlaufenden Verfolgung des Ziels (80), aufweisend eine Strahlquelle zur Erzeugung von Messstrahlung (30), Winkelmessfunktionalität zur Bestimmung eines Horizontalschwenkwinkels und eines Vertikalschwenkwinkels, Entfernungsmessfunktionalität und einen positionssensitiven Flächendetektor (10) zur Bestimmung eines Auftreffpunkts (13) der reflektierten Messstrahlung (31) auf dem Flächendetektor (10) und zur Erzeugung eines Ausgangssignals zur Steuerung einer Zielverfolgungsfunktionalität, wobei der Lasertracker (1) ausserdem eine Selbstkalibrierungsfunktionalität zur Kalibrierung eines Strahlversatzes (61) aufweist mit einer reflektierenden Kalibrierungsvorrichtung und einer Bestimmung eines Auftreffpunkts (13) der von der Kalibrierungsvorrichtung reflektierten Messstrahlung (31) auf dem positionssensitiven Flächendetektor (10) und eines Versatzes (71) zwischen dem Auftreffpunkt (13) auf dem positionssensitiven Flächendetektor (10) zu dessen Detektorzentrum (15), dadurch gekennzeichnet, dass die Kalibrierungsvorrichtung ein in den Lasertracker (1) integrierter oder am Lasertracker (1) befestigter Retroreflektor (2) ist, der in einem zweidimensionalen Bereich zur Erzeugung einer versatzfreien, koaxialen Retroreflexion einer auf ihm auftreffenden Messstrahlung (30) ausgebildet ist, ohne dabei einen Versatz der reflektierten Messstrahlung (31) zur Richtung der auftreffenden Messstrahlung (30) zu erzeugen. Die Erfindung betrifft ausserdem ein Selbstkalibrierungsverfahren für einen Lasertracker (1).</p> |
