摘要 |
Eine Vorrichtung zur haptischen Rückmeldung (20) umfasst einen stationären Rahmen (40); einen Träger (42); eine Benutzerschnittstelle (44), die an dem Träger (42) montiert ist und die konfiguriert ist für den Empfang eines menschlichen Impulses; eine Gruppe (46) von Polstücken und ein Aufhängungssystem (48), das derart konfiguriert ist, dass es mindestens einen Bewegungsgrad zwischen dem Träger (42) und dem stationären Rahmen (40) erlaubt. Die Polstück-Gruppe (46) umfasst ein erstes Polstück (80), das an dem stationären Rahmen (40) montiert ist; ein zweites Polstück (82), das an dem Träger (42) montiert ist; und eine elektromagnetische Spule (84), die von einem des ersten Polstücks und des zweiten Polstücks getragen wird. Die elektromagnetische Spule (84) wird infolge des Empfangs eines menschlichen Impulses selektiv unter Strom gesetzt. Das erste Polstück (80) und das zweite Polstück (82) sind getrennt montiert, um in einer dem mindestens einen Bewegungsgrad entsprechenden ersten Richtung zwischen sich einen Luftspalt (91) zu definieren, wenn die elektromagnetische Spule nicht unter Strom gesetzt ist. Das Aufhängungssystem (48) ist sowohl von dem ersten Polstück (80) als auch von dem zweiten Polstück (82) mechanisch getrennt. |