低型面切割器驱动器

摘要

一种切割器驱动器（62A、62B）包含在大致扁平包装或外壳（64）或底板（28）内。驱动器（62A、62B）包括周转圆机构，该周转圆机构包括：可旋转的输入元件（82），该输入元件在外壳（64）的空腔（78）的上部区域中；以及偏心元件（86），该偏心元件在输入元件（82）的下面，并可通过该输入元件而偏心地旋转。驱动臂（92）与偏心元件（86）连接，用于绕偏心元件（86）旋转和与该偏心元件（86）一起偏心旋转，并延伸至枢轴转动元件（102），该枢轴转动元件能够是从外壳（64）或底板（28）向上延伸的仅有部件，这样，轴（100）将通过驱动臂（92）的偏心运动而枢轴转动。刀臂（76）与枢轴转动元件（102）和切割器刀组件（58）连接，该切割器刀组件将通过枢轴转动作用而往复运动。能够使用第二周转圆结构，以使得由驱动器（62A、62B）的操作产生的相反力将大致抵消。

主权项

一种用于植物切割机器（20）的切割器驱动器（62A、62B）有：第一切割器刀组件（58），该第一切割器刀组件支承为用于沿机器（20）的前端（24）一侧到另一侧地往复运动；以及旋转动力输入装置（142），用于驱动切割器刀组件（58）；其特征在于：驱动器（62A、62B）布置在大致扁平的盖（68）或底板（28）的下面，该盖或底板有前端（72），并界定和确定了前端（72）后部的大致扁平空腔（78）的上部区域；可旋转的第一输入元件（82）支承在空腔（78）中，用于通过旋转动力输入装置（142）而绕大致竖立的第一旋转轴线（84）旋转；第一偏心元件（86）与第一输入元件（82）连接，用于通过该第一输入元件而与第一旋转轴线（84）成偏心关系地绕大致竖立的第一偏心轴线（88）旋转，第一偏心轴线相对于第一旋转轴线（84）侧向偏离；第一驱动臂（92）有第一端部（94）和与该第一端部（94）相反的第二端部（96），该第一端部（94）与第一偏心元件（88）连接，用于绕第一偏心轴线旋转和绕第一旋转轴线（84）偏心旋转，第一驱动臂（92）沿第一方向从第一端部（94）延伸至第二端部（96），该第二端部（96）偏心地与第一枢轴转动元件（102）可枢轴转动地连接，该第一枢轴转动元件支承为用于绕大致竖立的第一枢轴转动轴线（104）旋转，这样，第一枢轴转动元件（102）将通过第一输入元件（102）绕第一旋转轴线（84）的旋转而绕第一枢轴转动轴线（104）枢轴转动；以及第一枢轴转动元件（102）设置成用于与第一切割器刀组件（58）连接，这样，第一切割器刀组件（58）将通过元件（102）的枢轴转动而相对于驱动器（62A、62B）往复运动。