用于自动装配机的阀体装配模块

摘要

一种用于自动装配机的阀体装配模块，由阀体入料结构、间歇递料结构、阀体旋转定位结构及装配机械手构成，所述间歇递料结构由阀体支撑承料板、第二滑台气缸、第一递料气缸、第二递料气缸及第二平行气爪、第三平行气爪构成，所述阀体旋转定位结构及装配机械手包括第三滑台气缸、旋转定位装置、第二升降气缸、第三升降气缸、第四平行气爪、第五平行气爪，所述阀体装配模块还包括密封圈自动装配结构，所述密封圈自动装配结构由主顶升气缸、摆盘气缸、摆动架、密封圈双层入料结构、密封圈撑圈结构及密封圈套装结构构成。本发明提出了一种实现陶瓷阀体快速套装密封圈及精确定位、准确装夹到自动机夹具内的阀体装配模块。

主权项

一种用于自动装配机的阀体装配模块，由阀体入料结构、间歇递料结构、阀体旋转定位结构及装配机械手构成，其特征在于：所述阀体入料结构包括阀体震动盘、直线振动器、限位板、第一滑台气缸、第一升降气缸及第一平行气爪构成，所述间歇递料结构由阀体支撑承料板、第二滑台气缸、第一递料气缸、第二递料气缸及第二平行气爪、第三平行气爪构成，所述阀体支撑承料板上设置有阀体入料过渡位、密封圈装配位、阀体待转位，所述阀体旋转定位结构及装配机械手包括第三滑台气缸、旋转定位装置、第二升降气缸、第三升降气缸、第四平行气爪、第五平行气爪，所述第二升降气缸、第三升降气缸通过连接板固定在第三滑台气缸上，所述第二平行气爪通过光轴导轨及连接板固定在第二升降气缸上，所述第五平行气爪通过可调节装置固定在连接架上，所述连接架通过光轴导轨固定在第三升降气缸上，所述旋转定位装置包括旋转定位步进电机、支撑顶撑、第六平行气爪及对射传感器，所述阀体装配模块还包括密封圈自动装配结构，所述密封圈自动装配结构由主顶升气缸、摆盘气缸、摆动架、密封圈双层入料结构、密封圈撑圈结构及密封圈套装结构构成，所述主顶升气缸固定在机架上，所述摆盘气缸固定在主顶升气缸上，所述摆动架固定在所述摆盘气缸的摆动座上，所述摆动架上左右对称布置有密封圈套装结构，当所述摆盘气缸180度往复摆动时，密封圈套装结构往复定位在密封圈撑圈结构及阀体支撑承料板的密封圈装配位正上方。