齿轮传动装置

摘要

第一外齿（14a）在任意其中之一端部具有第一加工部（142），第一加工部（142）的齿面被加工成越接近该齿面的轴向端部越位于径向内侧。第二外齿（16a）在任意其中之一端部具有第二加工部（162），第二加工部（162）的齿面被加工成越接近该齿面的轴向端部越位于径向内侧。在各内齿销（3）中，在与未设置有第一加工部（142）的一侧的第一外齿（14a）的端部在径向上相向的部位，设置有第一缩径部（31），在与未设置有第二加工部（162）的一侧的第二外齿（16a）的端部在径向上相向的部位，设置有第二缩径部（32）。

主权项

一种齿轮传动装置，其特征在于包括：外筒，具有内周面，在该内周面沿周向以指定间隔设置有沿轴向延伸的多个销槽；内齿销，配置于所述多个销槽的每一个中；曲轴，具有彼此以指定的相位差沿所述轴向排列配置的第一偏心部和第二偏心部，并被设置成在所述外筒内能够以轴为中心旋转；第一外齿齿轮，具有设有第一外齿的外周面，且被安装于所述第一偏心部，该第一外齿齿轮一边使所述第一外齿与所述内齿销啮合，一边与所述第一偏心部的偏心旋转联动而摆动旋转；第二外齿齿轮，具有设有第二外齿的外周面，且被安装于所述第二偏心部，该第二外齿齿轮一边使所述第二外齿与所述内齿销啮合，一边与所述第二偏心部的偏心旋转联动而摆动旋转；以及支座，通过所述第一外齿齿轮以及所述第二外齿齿轮的摆动旋转被传递，相对于所述外筒旋转，其中，所述第一外齿在所述轴向的任意其中之一端部具有第一加工部，所述第一加工部的齿面被加工成越接近该齿面的轴向端部越位于径向内侧，所述第二外齿在所述轴向的任意其中之一端部具有第二加工部，所述第二加工部的齿面被加工成越接近该齿面的轴向端部越位于径向内侧，各内齿销具有第一缩径部和第二缩径部，所述第一缩径部被加工成与未设置有所述第一加工部的一侧的所述第一外齿的端部在径向上相向的部位随着朝轴向而缩径，所述第二缩径部被加工成与未设置有所述第二加工部的一侧的所述第二外齿的端部在径向上相向的部位随着朝轴向而缩径。