发明名称 |
一种基于压缩感知的点云数据稀疏表示方法 |
摘要 |
本申请公开一种基于压缩感知的点云数据稀疏表示方法,其在保证一定精度的前提下对海量点云数据进行压缩,使得点云数据的稀疏度大幅提高,为基于压缩感知的点云数据压缩与重建奠定良好基础。包括步骤:(1)点云数据规格化;(2)基于K-SVD算法的过完备字典稀疏表示;(3)规格化点云数据观测,传输并存储;(4)基于l1范数最小化的点云数据重建;(5)规格化点云数据恢复。 |
申请公布号 |
CN103886625A |
申请公布日期 |
2014.06.25 |
申请号 |
CN201410010187.3 |
申请日期 |
2014.01.09 |
申请人 |
北京工业大学 |
发明人 |
张勇;吴鑫;薛娟;尹宝才;孔德慧 |
分类号 |
G06T9/00(2006.01)I;G06T15/00(2011.01)I |
主分类号 |
G06T9/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京中北知识产权代理有限公司 11253 |
代理人 |
冯梦洪 |
主权项 |
一种基于压缩感知的点云数据稀疏表示方法,其特征在于:包括以下步骤:(1)点云数据规格化;(2)基于K‑SVD算法的过完备字典稀疏表示;(3)规格化点云数据观测,传输并存储;(4)基于l1范数最小化的点云数据重建;(5)规格化点云数据恢复。 |
地址 |
100124 北京市朝阳区平乐园100号 |