发明名称 一种基于压缩感知的点云数据稀疏表示方法
摘要 本申请公开一种基于压缩感知的点云数据稀疏表示方法,其在保证一定精度的前提下对海量点云数据进行压缩,使得点云数据的稀疏度大幅提高,为基于压缩感知的点云数据压缩与重建奠定良好基础。包括步骤:(1)点云数据规格化;(2)基于K-SVD算法的过完备字典稀疏表示;(3)规格化点云数据观测,传输并存储;(4)基于l1范数最小化的点云数据重建;(5)规格化点云数据恢复。
申请公布号 CN103886625A 申请公布日期 2014.06.25
申请号 CN201410010187.3 申请日期 2014.01.09
申请人 北京工业大学 发明人 张勇;吴鑫;薛娟;尹宝才;孔德慧
分类号 G06T9/00(2006.01)I;G06T15/00(2011.01)I 主分类号 G06T9/00(2006.01)I
代理机构 北京中北知识产权代理有限公司 11253 代理人 冯梦洪
主权项 一种基于压缩感知的点云数据稀疏表示方法,其特征在于:包括以下步骤:(1)点云数据规格化;(2)基于K‑SVD算法的过完备字典稀疏表示;(3)规格化点云数据观测,传输并存储;(4)基于l1范数最小化的点云数据重建;(5)规格化点云数据恢复。
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