主权项 |
一种摆线针轮传动方式的电磁驱动伺服折弯机,包括两台对称布置的伺服电机(4),其特征在于:伺服电机(4)安装在盖板(2)上,盖板(2)连接在机身(5)上,第一带轮(1)安装在伺服电机(4)的输出轴上,第一带轮(1)通过传动带(3)与第二带轮(7)相连;第二带轮(7)连接在传动轴(6)的上端,传动轴(6)的中部通过第一滚动轴承(9)安装在端盖(8)内,端盖(8)安装在法兰(30)上,法兰(30)安装在机身(5)上,双偏心套(10)连接在传动轴(6)的中部,第一转臂轴承(11)和第二转臂轴承(12)分别连接在双偏心套(10)的两个偏心处,双偏心套(10)的两个偏心处相位相差180度,第一摆线轮(25)和第二摆线轮(26)分别连接在第一转臂轴承(11)和第二转臂轴承(12)上,第一摆线轮(25)和第二摆线轮(26)上的圆孔套在安装在柱销(28)上的柱销套(27)上,柱销28的另一端连接在行星架(16)上,第一摆线轮(25)和第二摆线轮(26)的边缘与针销套(13)接触,针销套(13)安装在针齿销(15)上,针齿销(15)安装在固定架(32)上;传动轴(6)的下端通过第二滚动轴承(29)安装在行星架(16)上,行星架(16)的输出端与行星滚柱丝杠(20)的上端相连,行星滚柱丝杠(20)的上部通过第一止推轴承(19)和第二止推轴承(21)安装在传动缸(17)内,第一止推轴承(19)上部垫有垫片(18),下端盖(22)将第二止推轴承(21)固定在传动缸(17)内,传动缸(17)安装在机身(5)上的安装孔内;行星滚柱丝杠(20)的下部通过行星滚柱(23)外接行星滚柱丝杠螺母(24),行星滚柱丝杠螺母(24)连接在滑块(31)上。 |