卧床全身康复机

摘要

本实用新型涉及一种卧床全身康复机，其特征在于它包括可以移动的底盘和在其上的两根立柱，立柱之间有导轨，导轨上装有与升降立柱连接在一起的滑块，升降立柱顶端有水平梁，此梁下面安装能前后移动的下肢动力箱，动力箱输出端安装着带有脚盒的曲柄，能带动病人下肢运动，在水平梁上面安装能前后移动的承重梁，此梁的伸出端两侧安装有支撑杆，承重梁的上面安装着前后钢架，两钢架上安装有升降机构，经钢丝绳和兜带能带动病人躯体做桥式运动，在前钢架中间穿过一根能前后移动的铁管，此管伸出端有上肢动力箱，该动力箱输出端安装着带有手托板的曲柄，能带动病人上肢运动，本实用新型结构合理，各运动中心位置能电动调整，训练速度可调，解决了卧床病人早期全身康复训练的问题。

主权项

一种卧床全身康复机，其特征在于它包括有三根矩形铁管焊成的长方形底盘，在此底盘下设置有脚轮，在底盘上部焊有两根立柱，在两立柱之间设有一根高精度导轨，导轨上装有与升降立柱连接在一起的高精度滑块，升降立柱顶端设有一根水平梁，在此梁的下平面用方铁管焊接成倒T形结构，在倒T形结构中横置的方铁管中间安装电动推杆杆端，横置方铁管下方安装一根精密导轨，导轨上装有精密滑块，滑块上装有与电动推杆座相连的下肢动力箱，下肢动力箱的左右输出端安装着两根互成180°的曲柄，所述的曲柄上安装有脚盒，在水平梁的上平面安装一根精密导轨，导轨上安装有精密滑块，滑块上装有一根与导轨长度方向一致的承重梁，此承重梁伸出端头两侧焊有Γ形支撑杆架，在支撑杆架端头固定有Y接头，与Y接头相配并可在其内转动的I接头焊在短支杆一端，短支杆另一端与90°转幅的棘轮铰链一端焊接，在棘轮铰链另一端焊有长支杆，在长支杆另一端焊有一个三点自平衡式制动器，在制动器下端孔中插入一根圆轴，此圆轴伸出端安装有关节蹄脚，在承重梁伸出端上平面焊有口字型前钢架，在前钢架的中间有一根悬臂穿过，此悬臂伸出端弯成90°圆心角的一段圆弧，在悬臂弯下部分端头焊有一个上肢动力箱，上肢动力箱的左右输出端连接着两根互成180°的曲柄，所述的曲柄上安装有手托板，在悬臂末端下平面安装有两个精密滑块，滑块安装于固定在承重梁上的精密导轨上，所述悬臂末端安装着电动推杆的杆端，电动推杆座与承重梁末端相连，所述承重梁一侧安装电动推杆座，电动推杆杆端与水平梁相连，前钢架上平面安装有升降机构，所述升降机构是有微型导轨，微型导轨上安装着微型精密滑块，微型精密滑块上安装有箱体，箱体一面与拉压传感器一端相连，拉压传感器另一端固定在前钢架上，所述箱体另一面安装有轴承座，轴承座上支撑着循环球式滚珠丝杠一端，滚珠丝杠另一端安装在抬臀动力箱输出端上，此动力箱输入端安装有步进电机，动力箱底部与一个微型滑块连接，微型滑块安装在微型导轨上，微型导轨固定在与承重梁焊在一起的后钢架上，在循环球式滚珠丝杠螺母上有一套移动牵引装置，其带动的钢丝绳通过滑轮箱改变了钢丝绳运动方向，钢丝绳下端连接着兜带，在承重梁底面安装一组定滑轮，穿过其中的钢丝绳一端通过拉簧固定在承重梁底面，另一端连接一个圆环，圆环上有挂钩连接一组束带。