金属制件自动取放料机构

摘要

本实用新型公开一种金属制件自动取放料机构，包括机器人，在机器人上设有夹取机构以及控制器，所述夹取机构包括金属制件感应器以及至少两个用于夹取金属制件的夹手，所述夹手设有若干个夹取指，所述控制器用于控制夹取机构的夹手从供料机构夹取待加工金属制件并放入加工中心。本实用新型的金属制件自动取放料机构能够实现待加工金属制件的自动夹取、放入，大大提高生产效率以及降低工人的劳动强度。

主权项

一种金属制件自动取放料机构，包括机器人，其特征在于，在机器人上设有夹取机构以及控制器，所述夹取机构包括金属制件感应器以及至少两个用于夹取金属制件的夹手，所述夹手设有若干个夹取指，所述控制器用于控制夹取机构的夹手从供料机构夹取待加工金属制件并放入加工中心。