包装设备的罐抓取机构

摘要

本实用新型涉及一种在包装设备的机械手或其他移料装置中用来抓取和移动铁质包装罐的包装设备的罐抓取机构。该机构包括有一个基座，基座通过底部边缘的连接杆与下方的隔板固定连接；隔板与基座之间设置有固定安装在基座底面上的驱动装置和由驱动装置驱动的磁吸板，所述磁吸板由驱动装置驱动其垂直升降并远离或靠近隔板；磁吸板底面上安装有磁体。本实用新型采用磁吸方式进行罐体的抓取，能够适应各种罐体表面，适用范围广，同时其结构简单、操作方便、动作可靠。

主权项

一种包装设备的罐抓取机构，其特征是：它包括有一个基座（1），基座通过底部边缘的连接杆（2）与下方的隔板（3）固定连接；隔板与基座之间设置有固定安装在基座底面上的驱动装置（4）和由驱动装置驱动的磁吸板（5），所述磁吸板由驱动装置驱动其垂直升降并远离或靠近隔板；磁吸板底面上安装有磁体。