IMD片材自动化装模机械手

摘要

IMD片材自动化装模机械手，包括悬臂机构、悬臂移动电机、同步轮机构、同步带、吸盘组件、导轨、导轨槽支架、Y轴电缸、Z轴电缸；所述悬臂机构与同步轮机构通过固定连接板连接，该固定连接板上设有涨紧轮、同步轮；所述悬臂移动电机设置在固定连接板一侧，该悬臂移动电机的输出轴穿过固定连接板后与同步轮连接；所述Z轴电缸底端与固定连接板连接，该Z轴电缸顶端通过一滑台与Y轴电缸上设置的滑台座连接。本实用新型具有定位精度准、稳定性好、定位准确、成本较低等优点。采用电缸控制位移，能更精确，高速有效地移动及定位；同步轮，涨紧轮与同步带之间贴合紧密，提高了整体机械的生产效率；传动机构简单易行、有效降低横梁的整体重量。

主权项

IMD片材自动化装模机械手，包括悬臂机构、悬臂移动电机、同步轮机构、同步带、吸盘组件、导轨、导轨槽支架、Y轴电缸、Z轴电缸；其特征是，所述悬臂机构与同步轮机构通过固定连接板连接，该固定连接板上设有涨紧轮、同步轮；所述悬臂移动电机设置在固定连接板一侧，该悬臂移动电机的输出轴穿过固定连接板后与同步轮连接；所述Z轴电缸底端与固定连接板连接，该Z轴电缸顶端通过一滑台与Y轴电缸上设置的滑台座连接；所述导轨槽支架设置在悬臂机构内侧部，其中悬臂机构内侧部设有导轨，该导轨设置在导轨槽支架的导轨槽内。