机械手手部机构

摘要

本实用新型属于机械装置领域，具体涉及一种机械手手部机构，包括连接支架和手指，其中，所述手指包括施力段和夹持段，两者形成拐弯段，拐弯段与连接支架转动连接，所述夹持段设有夹持头；所述施力段沿长度方向设有长条形孔；所述连接支架设有一对能夹持工件的手指，连接支架上还设有拉杆，所述拉杆和两个手指通过柱销铰接，所述柱销贯穿两个手指的长条形孔。本实用新型的手指能张开的角度大，所以能用于夹持不同尺寸的工件。

主权项

机械手手部机构，包括连接支架和手指，其特征在于，所述手指包括施力段和夹持段，两者形成拐弯段，拐弯段与连接支架转动连接，所述夹持段设有夹持头；所述施力段沿长度方向设有长条形孔；所述连接支架设有一对能夹持工件的手指，连接支架上还设有拉杆，所述拉杆和两个手指通过圆柱销铰接，所述圆柱销贯穿两个手指的长条形孔。