高速智能化紧固装配平台系统

摘要

一种高速智能化紧固装配平台系统，该系统包括包括紧固件阵列装置、自动送料机构、紧固装置，阵列装置采用旋转料筒及压电式直线振动单元联合供料方式，巧妙的实现了螺钉阵列供料；自动送料机构主要包括分离装置和受料装置模块，实现将阵列后的紧固件自动送达受料装置；紧固装置将紧固件拧入工件，由自动拧紧装置和紧固辅助机构组成。本系统还综合了传感器技术、嵌入式技术和信息技术，提升该平台的智能化、信息化水平。本系统可将传统的多工序紧固件装配过程简化为单工序作业，提高装配效率3倍左右，为企业带来可观的经济效益。

主权项

一种高速智能化紧固装配平台系统，包括紧固件阵列装置、自动送料机构、紧固装置；导轨直线段设置有压电式直线振动单元、光电传感器(6)，导轨末端设置分离装置(5)；通过压电式直线振动单元的高频振动实现紧固件紧凑排序和进给，自导轨末端开始排序为一个紧固件阵列，等待分离装置(5)的拾取；光电传感器(6)用来设定紧固件阵列的长度；所述的自动送料机构设置有用于检测阵列排序后的紧固件是否到达待分离位置的接近传感器(7)，分离装置(5)连接着送料套管(8)，送料套管(8)连接着受料装置(9)，送料套管(8)外安装环形电感式传感器(10)；所述的紧固装置包括扳手(12)，其特征在于：所述的紧固件阵列装置包括滚动料筒(1)，滚动料筒(1)由设置其下部的微型电机(2)驱动，滚动料筒(1)出料口接导轨，紧固件在储料滚动料筒(1)中滚动，通过重力作用进入导轨首端的定向分拣结构(3)和除杂质沟槽(4)；所述的紧固装置还包括受料装置(9)以及与其连接的受料装置(9)提升气缸(11)，扳手(12)位于受料装置(9)上部，紧固件导入受料装置(9)后，受料装置(9)提升气缸(11)上升，受料装置(9)提升气缸(11)实现缩短紧固装置的刀头和紧固件之间的空行程，以保证紧固件的初入姿态；启动扳手(12)，将紧固件拧入工件，满足紧固扭矩后，受料装置(9)提升气缸(11)下降，通过高度传感器检测扳手复位，复位后由自动送料机构再次将一个紧固件送入受料装置(9)，为下一个紧固工作做好准备；受料装置(9)是根据紧固件的外形特征来设计规划受入的角度和受入轨迹的V型部件；分离装置(5)为擒纵结构，分离装置(5)从阵列中拾取单个紧固件。