发明名称 一种圆锥滚子轴承内组件装配机保持架自动分离与上料系统
摘要 本发明公开了一种圆锥滚子轴承内组件装配机保持架自动分离与上料系统,包括放料机构、推料机构、接料机构和定位控制系统,所述放料机构包括放料爪固定座,放料爪固定座上设有放料爪,所述放料爪固定座顶部设有导向套,导向套的两端分别设有限位螺钉固定板和定位块,所述导向套一端靠近限位螺钉固定板处还设有放料气缸固定板,所述放料气缸固定板的一侧连接有放料气缸,放料气缸上设有放料气缸拉板,所述定位块一端设有定位汽缸,所述导向套顶部固定连接有导向槽,导向槽顶部固定有导向块,导向块外表面设有导向块固定板,导向块固定板上设有压料块,导向槽的一侧表面固定有感应开关固定板。其优点是:能够实现保持架自动分离和自动上料。
申请公布号 CN103883629A 申请公布日期 2014.06.25
申请号 CN201410056624.5 申请日期 2014.02.19
申请人 新思维(宁波)机器人科技有限公司 发明人 周从举;马万里
分类号 F16C43/04(2006.01)I 主分类号 F16C43/04(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 圆锥滚子轴承内组件装配机保持架自动分离与上料系统,包括放料机构、推料机构、接料机构和定位控制系统,其特征在于:所述放料机构包括放料爪固定座,放料爪固定座上设有放料爪,所述放料爪固定座顶部设有导向套,导向套的两端分别设有限位螺钉固定板和定位块,所述导向套一端靠近限位螺钉固定板处还设有放料气缸固定板,所述放料气缸固定板的一侧连接有放料气缸,放料气缸上设有放料气缸拉板,所述定位块一端设有定位汽缸,所述导向套顶部固定连接有导向槽,导向槽顶部固定有导向块,导向块外表面设有导向块固定板,导向块固定板上设有压料块,导向槽的一侧表面固定有感应开关固定板。
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