提高加速度计校准精度的方法和装置

摘要

本发明提供一种提高加速度计校准精度的方法，包括：使线加速度模拟转台上的随动台定位在零位，使线加速度模拟转台的输出加速度为预设的多个加速度值，获取固定在所述随动台上的加速度计的输出值；使线加速度模拟转台上的随动台定位在180度，使线加速度模拟转台的输出加速度为所述预设的多个加速度值，获取固定在所述随动台上的加速度计的输出值；根据公式获得所述加速度计在所述线加速度模拟转台上的安装位置误差。本发明还提供一种提高加速度计校准精度的装置，能消除加速度计的工作半径误差影响，提高校准精度。

主权项

1.一种提高加速度计校准精度的方法，其特征在于，包括如下步骤：使线加速度模拟转台上的随动台定位在零位，使线加速度模拟转台的输出加速度为预设的多个加速度值，获取固定在所述随动台上的加速度计的输出值U₀₁，…，U_m1，…，U_n1；其中，所述加速度计敏感轴的方向与线加速度模拟转台上的稳速台旋转时的离心加速度的方向相同；所述预设的多个加速度值为a₀，a₁=a₀+Δa，…，a_m，…，a_n=a₀+nΔa，a₀为预设的加速度初始值，Δa为预设的加速度步进值，n为大于或等于1的整数；使线加速度模拟转台上的随动台定位在180度，使线加速度模拟转台的输出加速度为所述预设的多个加速度值，获取固定在所述随动台上的加速度计的输出值U₀₂，…，U_m2，…，U_n2；根据如下任一公式获得所述加速度计在所述线加速度模拟转台上的安装位置误差；$\frac{\mathrm{\Delta R}}{R}=1-\frac{1}{K_1}\frac{U_{n1}-U_{(n-m)1}}{a_n-a_{n-m}}$或$\frac{\mathrm{\Delta R}}{R}=\frac{1}{K_1}\frac{U_{n2}-U_{(n-m)2}}{a_{(n-m)}-a_n}-1;$其中，为所述安装位置误差，R为线加速度模拟转台中稳速台旋转中心与随动台旋转中心之间的距离，R₁为线加速度模拟转台中稳速台旋转中心与加速度计的检测质量质心之间的距离，ΔR=R-R₁；$K_1=\overline{K_1}=\frac{(K_{11}+......+K_{n1})}{n};$$K_{i1}=\frac{U_{i1}-U_{i2}}{2a_i},i\in [1,n].$