一种自动瞄准的多点激光驱鸟装置及控制方法

摘要

本发明公开了一种自动瞄准的多点激光驱鸟装置，包括水平转台、垂直转台；垂直转台设置在水平转台上，且水平转台与垂直转台活动连接；垂直转台内设置有摄像头和至少一个激光发射单元。此外，本发明还公开了一种自动瞄准的多点激光驱鸟装置的控制方法，首先利用摄像头寻找目标和定位目标，激光发送单元再发射激光达到驱赶多只鸟的目的。本发明提供的驱鸟装置及控制方法能够在短时间内实现驱赶摄像头拍摄范围内的多个目标，不仅避免激光器的干扰，而且对鸟类定位精准，采用低功率的激光器进行驱赶，降低成本；不会对鸟类造成严重伤害，也避免了由于鸟类对驱鸟装置的适应而导致的驱鸟效果下降；还可以根据不同应用场合更新控制器数据库和应用程序。

主权项

一种自动瞄准的多点激光驱鸟装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：a、开始，打开水平转台电源、垂直转台电源、摄像头电源、激光器电源、旋转反射器a电源、旋转反射器b电源和控制器；b、程序初始化，对水平转台(1)、垂直转台(2)、控制器进行程序初始化；控制水平转台(1)和垂直转台(2)复位；使摄像头(3)和激光器(4)处于关闭状态；c、启动摄像头(3)，摄像头(3)进入摄像模式；d、按照设置路径扫描，控制器启动扫描程序，同时启动水平转台(1)和垂直转台(2)；水平转台(1)和垂直转台(2)带动摄像头(3)和激光发射单元(4)按照扫描路径程序设定的路径进行扫描，摄像头(3)将采集的图像数据传送至控制器；e、图像背景差分，控制器对接收到的图像数据进行背景差分处理；f、是否有活动物体，根据步骤e中背景差分处理结果，判断是否存在移动的物体，如果存在移动的物体，则提取运动物体的图像数据，并进入步骤g；如果不存在移动的物体，则返回步骤d，继续扫描；g、图形特征匹配，控制器将步骤f提取的运动物体图像数据结合控制器数据库中的鸟类特征图像进行图形特征匹配；h、活动物体是否为鸟类，根据步骤g图形特征匹配的结果，如果是鸟类，则进入步骤i；如果不是鸟类，则返回步骤d，继续扫描；i、执行驱鸟程序，驱鸟程序执行完成后返回步骤d，继续扫描。