一种不使用减速箱的电动拖拉机

摘要

一种不使用减速箱的电动拖拉机，底盘左右安装有履带行走机构，底盘上有驾驶室，驾驶室前方有机罩，机罩内通过支架放置有蓄电池组，蓄电池组与主控制器相连，主控制器通过控制总线与左驱动控制器、右驱动控制器、作业控制器电连接，操纵左履带操作手柄、右履带操作手柄和作业操作手柄，主控制器接收到指令后，通过控制总线向左驱动控制器、右驱动控制器、作业控制器发出信息，使左履带电机、右履带电机、作业电机的转子和定子得到不同的电压，形成合乎要求的转数，实现前进、后退、左转、右转、工作机具快速转动或慢速转动。本实用新型的优点是电动机直接与行走机构、工作机构相连，省去了减速箱，提高了能量转换效率。

主权项

一种不使用减速箱的电动拖拉机，包括底盘，底盘左右安装有履带行走机构，底盘上有驾驶室，其特征在于，驾驶室前方有机罩，机罩内通过支架放置有蓄电池组，蓄电池组与主控制器相连，主控制器通过控制总线与左驱动控制器、右驱动控制器、作业控制器电连接，左驱动控制器与左履带电机电连接，右驱动控制器和右履带电机电连接，作业控制器与作业电机电连接，左履带驱动轮安装在左履带电机的输出轴上，右履带驱动轮安装在右履带电机的输出轴上，作业电机的输出轴端安装有一个主动伞形齿轮，主动伞形齿轮两侧分别和两个被动伞形齿轮相啮齿合，被动伞形齿轮固定在工作轴端部，工作轴通过轴承安装在机架上，工作轴上安装有旋耕机具或蒲田机具，驾驶室中有左履带操作手柄、右履带操作手柄和作业操作手柄，它们和主控制器电连接。