一种针对扰动目标的检测及抑制方法

摘要

本发明公开了一种针对扰动目标的检测及抑制方法，包括以下步骤：背景相册生成、背景相册更新、背景相册替换、时空连续属性建立、目标运动轨迹建立以及扰动目标判断。该方法能够有效抑制动态场景中随机噪声、光影迅速变化、背景物体轻微扰动带来的干扰，有效地检测出运动目标，并通过在时间序列上对运动目标建立初始运动轨迹，加强了前景目标进入后续识别过程的条件，降低了算法复杂度，增加了目标识别模块的效率和精度。

主权项

一种针对扰动目标的检测及抑制方法，其特征在于,包括以下步骤：背景相册生成步骤：建立容量为N的图像集来保存一段时间内处于N个随机节点上的背景图像，用以保存背景随机变化信息，所保存的N幅图像均是灰度图像，N≥2；背景相册更新步骤：每读入一帧图像，通过灰度变换将其转换为待选背景图像，并基于一个预设的更新概率P_update来判断是否将这一帧背景图像加入所述背景相册中；背景相册替换步骤：在当前背景图像被判断为加入到背景相册中的情况下，将背景相册中的某一张图像替换为当前背景图像；时空连续属性建立步骤：针对于前景检测算法在当前图像中检测到的每一个前景目标，通过提取其连通域的外接矩形来表征该目标。一个标准的目标可以由矩形Rect(x,y,w,h)来描述，其中（x，y）分别代表目标在二维图像上的横纵坐标，w和h代表矩形的宽以及高，在这个四个参数基础上添加一个时间参数t，建立新的结构体TRect{x,y,w,h,t}，它含有目标在空间上的位置与大小信息，以及在时间上的连续度，是具有时空连续性的目标矩形框；目标运动轨迹建立步骤：利用前景检测算法获取目标序列，以最小距离准则规定前后帧中目标间的继承性，并由目标间的继承性来更新所述的时间参数t；非扰动目标确定步骤：通过目标与背景相册的匹配，判定目标在当前一帧中是否存在扰动，并根据判断结果更新当前帧中目标的t值，然后，将目标的t值与预先设定的阈值进行比较，如果目标的t值超过预先设定的阈值，则判定为非扰动目标，并送至后续过程处理。