一种汽车专用车道预警系统

摘要

本发明公开了一种汽车专用车道预警系统，目的在于结合固定式监控和车载监控两者，对道路情况和车辆情况进行分析处理，从而实现一个实时、准确的汽车专用车道预警系统。一种汽车专用车道预警系统，包括视频图像采集、图像预处理、边缘检测、车道线检测、车辆检测与识别和判断是否报警六个步骤；上述步骤的实现方式通过摄像头执行视频图像采集步骤，对采集到的视频图像数据执行图像预处理步骤，对预处理后的图像数据执行边缘检测步骤，根据边缘测试步骤的结果执行车道线检测步骤，根据采集到的图像数据执行车辆检测与识别步骤，最后综合车道线检测和车辆检测与识别两个步骤的结果执行判断是否报警的步骤，如果所检测车辆可以在所检测车道行驶则不报警，如果所检测车辆不可以在所检测车道行驶则报警。

主权项

一种汽车专用车道预警系统，其特征在于：包括视频图像采集、图像预处理、边缘检测、车道线检测、车辆检测与识别和判断是否报警六个步骤；上述步骤的实现方式通过摄像头执行所述视频图像采集步骤，对采集到的视频图像数据执行所述图像预处理步骤，对预处理后的图像数据执行所述边缘检测步骤，根据边缘测试步骤的结果执行所述车道线检测步骤，根据采集到的图像数据执行所述车辆检测与识别步骤，最后综合所述车道线检测和所述车辆检测与识别两个步骤的结果执行所述判断是否报警的步骤，如果所检测车辆可以在所检测车道行驶则不报警，如果所检测车辆不可以在所检测车道行驶则报警。