一种大型柔性囊体体积视觉测量系统

摘要

本实用新型公开了一种大型柔性囊体体积视觉测量系统，包括多个均匀分布在大型柔性囊体所在区域周围的摄像机安装支架和多个均匀分布在大型柔性囊体所在区域周围的三脚架，所述摄像机安装支架上安装有多个摄像机云台，所述摄像机云台上安装有摄像机；所述三脚架上安装有激光测距仪云台，所述激光测距仪云台上安装有激光测距仪；所述摄像机云台、摄像机、激光测距仪云台、激光测距仪均接入主控计算机；多个用于校准摄像机和激光测距仪参数的标定点板组成的标定点板阵列布置在大型柔性囊体所在区域内；多个视觉标记点固定在大型柔性囊体表面上。本实用新型结构简单，成本低廉，为准确测量大型柔性囊体体积提供了测量基础。

主权项

一种大型柔性囊体体积视觉测量系统，其特征在于，包括多个均匀分布在大型柔性囊体所在区域周围的摄像机安装支架和多个均匀分布在大型柔性囊体所在区域周围的三脚架，所述摄像机安装支架上安装有多个摄像机云台，所述摄像机云台上安装有摄像机；所述三脚架上安装有激光测距仪云台，所述激光测距仪云台上安装有激光测距仪；所述摄像机云台、摄像机、激光测距仪云台、激光测距仪均接入主控计算机；多个用于校准摄像机和激光测距仪参数的标定点板组成的标定点板阵列布置在大型柔性囊体所在区域内；多个视觉标记点固定在大型柔性囊体表面上。