一种交流伺服驱动系统

摘要

本实用新型提供了一种交流伺服驱动系统，包括不控整流电路、复用电路、母线电容和三相全桥逆变电路，其中，复用电路包括功率开关管、复用电阻、第一功率二极管、第二功率二极管、双刀双掷继电器和三个动态制动用二极管。本实用新型相对于现有电路减少了两个体积较大的功率电阻，不仅减小了系统的体积和重量，而且也降低了系统的成本。

主权项

一种交流伺服驱动系统，其特征在于：包括不控整流电路、复用电路、母线电容和三相全桥逆变电路，所述不控整流电路的正、负极母线分别与三相全桥逆变电路的正、负极母线相连，所述母线电容连接在不控整流电路和三相全桥逆变电路的正、负极母线之间，所述复用电路包括功率开关管、复用电阻、第一功率二极管、第二功率二极管、双刀双掷继电器和三个动态制动用二极管，所述第一功率二极管串联在不控整流电路和三相全桥逆变电路的正极母线上，且第一功率二极管的负极与不控整流电路相连，第一功率二极管的正极与三相全桥逆变电路相连，所述复用电阻的一端与第一功率二极管的负极相连，复用电阻的另一端与功率开关管的集电极相连，所述功率开关管的发射极与负极母线相连，所述第二功率二极管的正极与功率开关管的集电极相连，第二功率二极管的负极与第一功率二极管的正极相连，所述双刀双掷继电器的常开触点分别与第一功率二极管的正极和负极相连，所述双刀双掷继电器的常闭触点分别与第二功率二极管的正极和三个动态制动用二极管的正极相连，所述三个动态制动用二极管的负极分别与三相全桥逆变电路的三相输出端相连。