地下扫描卫星高精度跟踪定位装置

摘要

一种地下扫描卫星高精度跟踪定位装置，适用于地下扫描卫星高精度跟踪定位。它包括激光发射器、分束镜、全反射棱镜、转台、角度编码器、电机、时间同步信号发射器、定位装置防爆外壳、激光信号接收器和工控机。基于GPS定位理念和激光扫描技术，每个地下扫描卫星时刻向周围360度空间中发射两扇带有角度信息的激光扫描面,地下环境中的一个或多个移动的设备装备的接收器接收激光信号，将接收器的空间角度信息传送于工控机。通过确定移动装置或人体的具体位置，并解算出地下移动设备运行速度。本实用新型扫描精度在百米范围内可达到毫米级,完全满足“地下无人采掘”对采掘装备跟踪定位精度的要求。

主权项

一种地下扫描卫星高精度跟踪定位装置，其特征在于：它包括地下扫描卫星（1）、地面控制系统（2）、激光信号接收器（9）、无线交换机（10）；激光信号接收器（9）安装在移动装置或者人体上；地下扫描卫星（1）为多个，间隔安装在地下工作面液压支架（11）的上部，工作时呈360度发射激光信号；无线交换机（10）设在地下工作空间壁面顺槽（12）内，地下扫描卫星（1）的输出端通过光缆传输网络（14）与地面控制系统（2）的输入端连接，激光信息号接收器（9）与地面控制系（2）统通过无线交换机（10）连接。