一种动态自适应的车辆网络路由方法

摘要

一种动态自适应的车辆网络路由方法，在不同的路况下选择不同的路由协议来转发数据包，包括如下步骤：首先，车辆以及路边节点利用历史数据来初始化整个系统，该历史信息包括车辆到达率、平均速度、穿过道路所需时间；然后，车辆产生数据包并通过GPS以及路边节点获取其他车辆的轨迹信息、位置信息和当前道路的实时道路信息；随后，车辆分别计算按道路来路由的路由策略和不考虑道路的路由策略在当前情况下的传输成功率期望以及传输时延期望；再后，选择其中一种路由策略进行传输数据包，并在需要的情况下对所选路由策略做出调整。本发明提高了路由协议的传输成功率以及数据包的传输时延，更能适用于真实环境的车辆网络路由。

主权项

一种动态自适应的车辆网络路由方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）系统初始化，车辆以及路边节点利用历史信息数据来初始化网络的系统，该历史信息数据包括：单个路段的平均速度、单个路段的车辆到达率和穿过单个路段的行驶时间，同时车辆将自身的轨迹信息、位置信息传递给路边节点；（2）车辆通过GPS以及路边节点获取其他车辆的轨迹信息、位置信息和当前道路的实时道路信息，其中实时道路信息包括：单个路段的平均速度、单个路段的车辆到达率、穿过单个路段的行驶时间；（3）车辆产生数据包，该数据包包含以下信息：车辆的源节点、目的节点、时间戳、路由方法和路段序列信息；（4）车辆分别计算按道路来路由的路由策略和不考虑道路的路由策略在当前情况下的传输成功率期望以及传输时延期望；（5）将步骤（4）所得的两种路由策略的传输成功率期望以及传输延迟期望合成判定指标M，通过该判定指标M来选择其中一种路由策略进行传输数据包，并将控制信息写入该数据包；其中判断指标M的计算方法如下：M=aE[j]_nor+E[t]，其中，α为惩罚系数，E[j]_nor为步骤（4）计算得出的传输延迟期望，E[t]为按照步骤（4）计算得出的传输成功率期望；（6）传递过程中，如果出现数据包在预计的时间内不能传递成功或者网络拓扑发生未预测到的变动时，重复上述的步骤（4）和（5），直到数据包到达目的车辆为止。