摘要 |
一种曲节机械手,属机械领域。解决了现有的机械手抓取范围小,不能伸直和不仿真的问题。基节(1)中部偏上处,活动连接中节(2)的一端,中节(2)中部偏上处,活动连接尾节(3)的一端,尾节(3)的中部偏上处,活动连接稍节(4)的一端,如此一直连接下去,拉线(6)一端活动连接基节(1)的顶部,另一端活动连接尾节(3)的中部偏下处,拉线(7)的一端活动连接中节(2)的顶部,其另一端活动连接稍节(4)的中部偏下处,拉线(5)一端与基节(1)的中部偏下处活动连接,其另一端连接动力设备。用于组成机械手,用于各行业进行抓取物体。 |