作业机械的周围监视装置

摘要

一种车身高度会发生变化的作业机械所具有的周围监视装置200，具有：拍摄其周围的多个摄像机30；对各摄像机30所拍摄到的原图像31进行上方视点转换而生成上方视点图像35的机构；对所生成的各上方视点图像35进行合成而生成俯瞰图像300的机构；显示所生成的俯瞰图像300的机构；和检测所述摄像机位置的机构，所述俯瞰图像生成机构基于所检测出的各摄像机的高度来调整各上方视点图像35的显示区域e而进行合成。由此，即使车身高度大幅变化也能够始终生成并显示准确的俯瞰图像300。

主权项

一种作业机械的周围监视装置，装备在车身高度会发生变化的作业机械中，其特征在于，具有：多个摄像机，其安装在所述作业机械的车身上并拍摄其周围；上方视点图像生成机构，其对该摄像机所拍摄到的原图像进行上方视点转换而生成上方视点图像；俯瞰图像生成机构，其对该上方视点图像生成机构所生成的各上方视点图像进行合成而生成包括与所述作业机械对应的图像的、周围的俯瞰图像；显示机构，其显示该俯瞰图像生成机构所生成的俯瞰图像；和摄像机位置检测机构，其检测设置在所述车身上的多个摄像机位置，所述俯瞰图像生成机构基于所述摄像机位置检测机构所检测出的各所述摄像机的高度而对所述上方视点图像生成机构所生成的各上方视点图像的显示区域进行合成。