双伺服进给高速精密钻削动力头

摘要

一种双伺服进给高速精密钻削动力头，属于钻削工具技术领域。包括传动箱固定座、传动箱、花键轴、花键轴驱动机构、工件钻削机构及伺服进给控制机构，特点：花键轴驱动机构包括第一伺服电机、大、小同步带轮和传动带；伺服进给控制机构包括第二伺服电机、联轴器、滚珠丝杠、丝杠螺母、滑动块、行程触头、传动器调整板、第一和第二行程限位传感器；传动箱固定座的墙板上设导轨，在滑动块的侧面安装滚轮，滚轮位于一对导轨间。在不更换任何机械部件的情况下能任意调节主轴的回转速度，以满足不同孔径对应不同切削速度的要求；效率高，体积小，能满足小径孔高速、高精度加工的要求；确保主轴具有良好的直线度和较好的刚性；自动化控制效果好。

主权项

一种双伺服进给高速精密钻削动力头，包括传动箱固定座(1)、固定在传动箱固定座(1)的上部并且构成有传动箱腔(21)的传动箱(2)、以纵向悬臂状态枢转设置在传动箱(2)上的并且探入到传动箱腔(21)内的花键轴(3)、设置在传动箱(2)上的并且在传动箱腔(21)内与花键轴(3)传动连接的花键轴驱动机构(4)、与花键轴(3)连接的用于对工件钻削的工件钻削机构(5)以及用于驱使所述工件钻削机构(5)上行或下行的伺服进给控制机构(6)，其特征在于：所述的花键轴驱动机构(4)包括第一伺服电机(41)、大同步带轮(42)、小同步带轮(43)和传动带(44)，第一伺服电机(41)固定在所述传动箱(2)的底部，该第一伺服电机(41)的第一电机轴(411)自传动箱(2)的底部伸展到所述传动箱腔(21)内，大同步带轮(42)位于传动箱腔(21)内并且与第一电机轴(411)固定，小同步带轮(43)位于传动箱腔(21)内并且固定在所述花键轴(3)的上端，传动带(44)的一端套置在大同步带轮(42)上，而另一端套置在小同步带轮(43)上；所述的伺服进给控制机构(6)包括第二伺服电机(61)、联轴器(62)、滚珠丝杠(63)、丝杠螺母(64)、滑动块(65)、行程触头(67)、传动器调整板(66)、第一行程限位传感器(68)和第二行程限位传感器(69)，第二伺服电机(61)固定在传动箱腔(21)的底部，该第二伺服电机(61)的第二电机轴(611)自传动箱腔(21)的底部伸展到传动箱固定座(1)顶部的联轴器腔(17)内，联轴器(62)位于联轴器腔(17)内并且固定在第二电机轴(611)上，丝杠螺母(64)设置在滑动块(65)的一端，滚珠丝杠(63)上端的丝杠轴(631)通过丝杠轴承(632)转动地支承在传动箱固定座(1)上并且探入到联轴器腔(17)内与联轴器(62)固定，滚珠丝杠(63)的中部与丝杠螺母(64)转动配合，而滚珠丝杠(63)下端的丝杠轴转动地支承在一丝杠轴承座(635)上，所述的丝杠轴承座(635)固定在传动箱固定座(1)的固定座底板(11)上，第一行程限位传感器(68)和第二行程限位传感器(69)分别设置在传动器调整板(66)高度方向的上下方，所述的传动器调整板(66)固定在传动箱固定座(1)的固定座左墙板(14)上，所述的行程触头(67)固定在滑动块(65)面向固定座左墙板(14)一侧的侧面上，并且对应于第一行程限位传感器(68)、第二行程限位传感器(69)之间；所述传动箱固定座(1)的固定座右墙板(12)上沿高度方向设有一对彼此面对面平行设置的导轨(13)，与此相对应地，在所述滑动块(65)面向固定座右墙板(12)一侧的侧面上转动地安装有一导轨滚轮(131)，所述的导轨滚轮(131)位于一对导轨(13)之间。