转矩脉动的最小化

摘要

一种电动机，其包括：第一和第二线性致动器(每个线性致动器分别包括第一和第二线圈)、旋转轴、凸轮组件，其安装在所述旋转轴上用于将所述两个线性致动器的线性运动变换为所述旋转轴的旋转运动；控制器，其被编程为在操作期间产生分别用于第一线圈和第二线圈的第一和第二驱动信号，其中所述第一驱动信号导致所述第一线性致动器在所述旋转轴上产生在所述轴的完整旋转内周期性变化的第一转矩，且所述第二驱动信号导致第二线性致动器在所述旋转轴上产生在所述轴的完整旋转内周期性变化的第二转矩，且其中所述第一和第二转矩之和产生的总转矩在整个所述轴的完整旋转中基本恒定。

主权项

一种电动机，其包括：第一线性致动器，其包括第一线圈；第二线性致动器，其包括第二线圈；旋转轴；凸轮组件，其安装在所述旋转轴上用于将所述第一和第二线性致动器的线性运动变换为所述旋转轴的旋转运动；控制器，其被编程为在操作期间产生用于所述第一线圈的第一驱动信号和用于所述第二线圈的第二驱动信号，其中所述第一驱动信号导致所述第一线性致动器在所述旋转轴上产生在所述轴的完整旋转内周期性变化的第一转矩，且所述第二驱动信号导致第二线性致动器在所述旋转轴上产生在所述轴的完整旋转内周期性变化的第二转矩，且其中所述第一和第二转矩之和产生的总转矩在整个所述轴的完整旋转中基本恒定。