双凸轮摆动送料机构

摘要

本实用新型双凸轮摆动送料机构，包括支架，所述支架上设有气缸，所述气缸的活塞杆偏心铰接在凸轮组上，所述凸轮组包括两个贴合的凸轮，所述两个凸轮的凸轮部不重合；所述支架上还设有一个摇臂，所述摇臂的中部与支架铰接，所述摇臂包括一夹持端和一与凸轮组接触的驱动端，所述夹持端上设有夹紧工件的夹爪；所述驱动端分为两个支杆，所述支杆的端部铰接有凸轮从动轮，所述凸轮从动轮与凸轮的凸缘接触。通过气缸的带动凸轮组转动，由于凸轮组分为两个贴合的凸轮，因此在凸轮组旋转过程中，凸轮的凸缘部会挤压支杆端部的凸轮从动轮。再者，由于摇臂的中部铰接在支架上，因此在凸轮组的作用下，摇臂的夹持端随着凸轮组的转动而转动。

主权项

双凸轮摆动送料机构，包括支架，其特征是，所述支架上设有气缸，所述气缸的活塞杆偏心铰接在凸轮组上，所述凸轮组包括两个贴合的凸轮，所述两个凸轮的凸轮部不重合；所述支架上还设有一个摇臂，所述摇臂的中部与支架铰接，所述摇臂包括一夹持端和一与凸轮组接触的驱动端，所述夹持端上设有夹紧工件的夹爪；所述驱动端分为两个支杆，所述支杆的端部铰接有凸轮从动轮，所述凸轮从动轮与凸轮的凸缘接触。