运输原料用的快速更换夹爪的机械手

摘要

本实用新型属于食品自动化制造机械设备技术领域，具体涉及运输原料用的快速更换夹爪的机械手，包括气缸，其中，气缸下端铰接有两镜像设置的固定座，两固定座间连接有弹簧，两固定座设有向内延伸的倾斜凸台，气缸的活塞杆端部设有与倾斜凸台相抵的斜面，固定座的从动端设有夹爪固定孔。本实用新型的目的在于提供一种便于在食品生产车间快速拆卸与更换夹爪的机械手。

主权项

运输原料用的快速更换夹爪的机械手，包括气缸，其特征在于，气缸下端铰接有两镜像设置的固定座，所述两固定座间连接有弹簧，两固定座设有向内延伸的倾斜凸台，所述气缸的活塞杆端部设有与倾斜凸台相抵的斜面，固定座的从动端设有夹爪固定孔。