电子罗盘校准方法

摘要

本发明涉及一种电子罗盘校准方法。所述电子罗盘包括磁场传感器，所述方法包括：调整磁场传感器的增益，以使所述磁场传感器获取的地磁场检测值均落入所述磁场传感器的量程内；使所述电子罗盘在其所处位置的至少一个预设坐标平面内或平行于所述预设坐标平面的第一平面内沿着垂直于所述预设坐标平面的第一轴自转，并获取一组与所述坐标平面对应的地磁场检测值；根据获取的地磁场检测值计算与所述坐标平面对应的校准数据并存储，所述校准数据包括沿每个坐标轴方向的地磁场偏移值；根据所述校准数据校准所述电子罗盘。本发明提高了电子罗盘校准的准确性。

主权项

一种电子罗盘校准方法，所述电子罗盘包括磁场传感器，其特征在于，所述方法包括：调整磁场传感器的增益，以使所述磁场传感器获取的地磁场检测值均落入所述磁场传感器的量程内；使所述电子罗盘在其所处位置的至少一个预设坐标平面内或平行于所述预设坐标平面的第一平面内沿着垂直于所述预设坐标平面的第一轴自转，并获取一组与所述坐标平面对应的地磁场检测值；根据获取的地磁场检测值计算与所述坐标平面对应的校准数据并存储，所述校准数据包括沿每个坐标轴方向的地磁场偏移值；根据所述校准数据校准所述电子罗盘。