简单行星齿轮减速机系列

摘要

本发明提供一种简单行星齿轮减速机系列，在使内齿轮等零件共用化的同时，无需使构成系列的减速机本身大型化，提高输出转矩。在减速比不同的简单行星齿轮减速机(100)的系列中，具备行星齿轮(116)所内啮合的内齿轮(122)、可旋转地支承行星齿轮的行星销(120)、支承行星销而与行星齿轮的公转成分同步的轮架体(124)，其中具有第1副系列，所述第1副系列在轮架体的半径方向上，在行星销的支承位置的外侧具备支承轮架体的轴承(134、138)，轴承(134、138)的内圈与轮架体一体地形成，形成有内齿轮的外壳(142)成为共用，并且恒星齿轮(114)、行星齿轮、及轮架体中的行星销的支承位置根据减速比而变更。

主权项

一种简单行星齿轮减速机组，所述简单行星齿轮减速机组的减速比不同，并且具备恒星齿轮、啮合于该恒星齿轮的行星齿轮、该行星齿轮所内啮合的内齿轮、可旋转地支承该行星齿轮的行星销、以及支承该行星销而与所述行星齿轮的公转成分同步的轮架体，其特征在于，具有第1副组，所述第1副组在所述轮架体的半径方向上，在所述行星销的支承位置的外侧具备支承该轮架体的主轴承，该主轴承的内圈与该轮架体一体地形成，形成有所述内齿轮的外壳为共用，并且所述恒星齿轮、行星齿轮、及所述轮架体中的所述行星销的支承位置根据所述减速比而被变更。