一种移动式多猪圈猪体尺体重监测系统

摘要

本发明涉及一种移动式多猪圈猪体尺体重监测系统，该系统利用无线射频技术、双目视觉技术和自动控制技术，在一栋猪舍的多个猪圈中，自动监测猪的体尺和体重。该系统包括以下部分：猪个体识别设备；相机移动设备；双目视觉设备。通过本系统可以监测多个圈内猪的体尺体重，不会对猪造成应激，不会影响猪的生长，自动化程度高，易于操作，适应猪舍构造，系统成本低。

主权项

一种自动监测一栋猪舍的多个猪圈中猪的体尺和体重的系统，其特征在于，其中包括以下部分：（1）猪个体识别设备，（2）相机移动设备，（3）双目视觉设备，（4）自动监测模块；所述的相机移动设备包括：在猪舍饮水器顶部沿猪舍长轴方向架设有两根齿条，齿条与地面水平，且在两根齿条间架设有一根导轨，其两端装有齿轮，通过一体化步进电机可控制齿轮转动，使得相机在齿条上水平移动，步进电机通过RS‑485串口通讯总线连接至串口转网络服务器，齿条两端装有光电限位开关，该相机移动设备长度横跨多个猪圈；所述的双目视觉设备包括：在导轨上安装有两台同型号的相机，相机安装定焦镜头，两台相机平行放置，垂直向下，相机通过千兆网线连接至千兆交换机，然后交换机连接至工控机；所述的自动监测模块的主要功能包括：相机校准、图像采集、图像处理、关键点提取、计算体尺和估算体重。