| 主权项 |
一种摆线针轮减速方式的双电机驱动肘杆伺服压力机，包括传动部分、工作机构和机身，传动部分和工作机构连接，传动部分和工作机构固定在机身上，其特征在于：传动部分采用双边布局，包括两台伺服电机（1），两台伺服电机（1）对称布置在伺服压力机的上机身（34）上，伺服电机（1）的输出轴连接小带轮（4），小带轮（4）通过传动带（5）驱动大带轮（12），大带轮（12）安装在传动轴（15）伸出上机身（34）的一端上，传动轴（15）的中部通过第一滚动轴承（14）安装在端盖（6）上，端盖（6）安装在上机身（34）上，侧盖（13）安装在端盖（6）上，侧盖（13）从一侧顶住第一滚动轴承（14），传动轴（15）的另一端通过第二滚动轴承（20）安装在曲轴（26）的一端内，侧盖（13）和曲轴（26）联合作用使传动轴（15）不能轴向窜动，双偏心套（16）安装在传动轴（15）上，第一转臂轴承（17）和第二转臂轴承（18）分别安装在双偏心套（16）的两个偏心处，双偏心套（16）的两个偏心处相位相差180度，并用弹性挡圈将第一转臂轴承（17）和第二转臂轴承（18）固定在双偏心套（16）上，第一摆线轮（10）和第二摆线轮（11）分别安装在第一转臂轴承（17）和第二转臂轴承（18）上，第一摆线轮（10）和第二摆线轮（11）的边缘与套在针齿销（9）上的针齿套（8）接触，固定架端盖（7）将针齿销（9）固定在固定架（3）上，固定架（3）安装在伺服压力机的上机身（34）内，第一摆线轮（10）和第二摆线轮（11）上的两个以上的分布孔分别套在对应的柱销套（19）上，柱销套（19）套在柱销（22）上，柱销（22）的一端安装在行星架（23）上，使用弹性挡圈将柱销套（19）、柱销（22）和行星架（23）固定在一起，行星架（23）的一端安装在曲轴（26）上，曲轴（26）的两端安装有防止行星架（23）轴向窜动的盖板（21），曲轴（26）通过滑动轴承（24）安装在大法兰（25）上，大法兰（25）安装在上机身（34）内部的通孔上；工作机构采用肘杆机构，肘杆机构由曲轴（26）、三角形连杆（29）、上肘杆（28）和下肘杆（30）共同构成，三角形连杆（29）的一端通过连杆轴承（27）套在曲轴（26）上，三角形连杆（29）的上端通过铰接与上肘杆（28）的一端相连，上肘杆（28）的另一端通过铰接连接在上机身（34）上，三角形连杆（29）的下端通过铰接与下肘杆（30）的一端相连，下肘杆（30）的另一端通过铰接与导向柱塞式连杆（31）上端相连，导向柱塞式连杆（31）的下端穿过上机身（34）的底部后直接连接在滑块（32）上；机身由上机身（34）、立柱（35）和下机身（39）组成，上机身（34）、立柱（35）和下机身（39）由拉紧螺栓（41）预紧在一起，装模高度调整装置（38）安装在下机身（39）上，滑块导轨（37）安装在立柱（35）上，平衡缸（33）安装在上机身（34）的顶部，平衡缸（33）的拉杆（36）穿过上机身（34）后连接滑块（32）。 |
