多车型柔性主拼切换装置

摘要

本实用新型涉及一种多车型柔性主拼切换装置，其特征在于：主拼侧围夹具框架装置滑动到前部Y向平移机构上面，通过前部Y向平移机构带动主拼侧围夹具框架装置沿Y向移动到主拼焊接位置，实现对白车身侧围的定位夹紧；左XY向平移机构、右XY向平移机构的导轨面与主拼侧围夹具框架装置的导轨面等高对齐并活动连接，左XY向平移机构下方垂直固定连接有两根左侧Y向平移导轨，右XY向平移机构下方垂直固定连接有两根右侧Y向平移导轨，中间转运装置与左XY向平移机构下端的左侧Y向平移导轨、右XY向平移机构下端的右侧Y向平移导轨的导轨面对正并活动连接，其通过一套机电一体化装置，实现了白车身焊装线主拼工位六种不同车型侧围夹具的随机切换，满足了焊装线适用多车型柔性生产的需求。

主权项

多车型柔性主拼切换装置，由主拼侧围夹具框架装置 、左XY向平移机构、右XY向平移机构、中间XY向转运装置、A车侧围存储装置、 B车侧围存储装置、 C车侧围存储装置、  D车侧围存储装置、 前部Y向平移机构、 定位锁紧装置、主拼工位下工作台、左侧Y向平移导轨、右侧Y向平移导轨、中间Y向平移导轨组成，其特征在于：主拼侧围夹具框架装置滑动到前部Y向平移机构上面，通过前部Y向平移机构带动主拼侧围夹具框架装置沿Y向移动到主拼焊接位置，实现对白车身侧围的定位夹紧；左XY向平移机构、右XY向平移机构的导轨面与主拼侧围夹具框架装置的导轨面等高对齐并活动连接，左XY向平移机构下方垂直固定连接有两根左侧Y向平移导轨，右XY向平移机构下方垂直固定连接有两根右侧Y向平移导轨，中间XY向转运装置与左XY向平移机构下端的左侧Y向平移导轨、右XY向平移机构下端的右侧Y向平移导轨的导轨面对正并活动连接，中间XY向转运装置通过滚轮连接在中间Y向平移导轨上，通过电机驱动实现中间XY向转运装置在中间Y向平移导轨上沿‑Y向移动；A车侧围存储装置、 B车侧围存储装置、C车侧围存储装置、D车侧围存储装置的导轨面与中间XY向转运装置的导轨面等高，主拼侧围夹具框架装置通过定位锁紧装置定位锁紧，定位锁紧装置固定连接于主拼工位下工作台上。