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一种控制器局域网的自适应故障诊断方法，其特征在于该方法包含以下步骤：1）节点初始化12）为控制器局域网中的每个节点分配唯一的编号ID，所述控制器局域网由n个节点组成，n为控制器局域网节点的总数量；13）为控制器局域网分配一块存储空间作为信息段，所述信息段用于存放所有节点的信息，所述节点信息包括节点ID及其状态指示信息，所述状态指示信息包括“有故障”、“无故障”、“待测试”，该存储空间的大小根据控制器局域网节点的总数量确定；14）建立节点集，并将所有节点加入节点集；15）建立故障节点集，初始化为空；2）首个无故障节点的发现21）设置以下测试模型：节点A测试节点B的过程是节点A向节点B发送测试帧，当节点B收到测试帧后能正确应答，表明节点B正常，节点A测试节点B的测试结果为0；当节点B收到测试帧后不能正确应答，表明节点B有故障，节点A测试节点B的测试结果为1；22）从节点集中选取一个节点作为源节点；23）从节点集中选取另一节点作为受测节点，源节点向受测节点发送测试帧，若源节点测试受测节点的测试结果为1，则转向步骤23），否则转向步骤24）；24）受测节点向源节点发送测试帧，若受测节点测试源节点的测试结果为0，则确定源节点为无故障节点，停止测试；若受测节点测试源节点的测试结果为1，则转向步骤22）；3）节点测试31）把选出的无故障节点作为测试源，该测试源用于测试其他节点；32）从节点集中按ID选取未测试节点作为当前受测节点；33）从测试源向受测节点发送测试帧；34）若测试结果为0，将受测节点标记为无故障，更新信息段中当前测试节点的状态指示信息，并且转向步骤35），否则转向步骤4）；35）判断节点集是否为空，若不为空则转向步骤32），若不为空，则完成测试；4）进行故障节点的诊断修复44）系统对当前未通过的受测节点进行诊断修复，诊断通过则将其重新加入节点集，转向步骤32），否则转向步骤42）；45）将当前受测节点标记为有故障，更新信息段中当前测试节点的状态指示信息，将此故障节点加入故障节点集，转向步骤35）。 |
