一种分步定位带针脚整形式多插件头异形电子元件插件机

摘要

本实用新型涉及一种分步定位带针脚整形式多插件头异形电子元件插件机，包括机架、设置于该机架下半部分的电控柜和设置于该机架上半部分的工作平台，工作平台包括PCB板输送定位机构、电子元件来料粗定位机构、电子元件精定位机构和三轴坐标定位机械手；通过机械手在粗定位机构上进行电子元件的抓取后，在电子元件精定位机构上进行针脚的整形与校直定位，然后在PCB板上进行电子元件的插装。本实用新型采用了粗定位与精定位分步进行的设计，同时在进行插件前对电子元件的针脚进行整形，有效提高了元件定位的准确性和插件的合格率。

主权项

一种分步定位带针脚整形式多插件头异形电子元件插件机，其特征在于，包括机架、设置于该机架下半部分的电控柜和设置于该机架上半部分的工作平台，所述工作平台包括PCB板输送定位机构、电子元件来料粗定位机构、电子元件精定位机构和三轴坐标定位机械手；其中，所述电子元件精定位机构设置在电子元件来料粗定位机构和PCB板输送定位机构之间，所述三轴坐标定位机械手垂直对应设置在PCB板输送定位机构上方；所述电子元件来料粗定位机构包括粗定位治具，所述粗定位治具为与电子元件来料料盘相适应的结构，所述粗定位治具上设置有多个弹簧调整装置；所述电子元件来料精定位机构包括精确定位与针脚整形专用治具，所述精确定位与针脚整形专用治具为带有凹槽的长方体结构，所述凹槽两侧的上边缘对称倾斜设置为导向斜槽，凹槽的底部设置有与电子元件针脚相对应的针脚孔，针脚孔的上边缘呈倾斜设置为针脚校直斜槽。