基于OBU的高速公路路网运行状态检测方法

摘要

一种基于OBU的高速公路路网运行状态检测方法，其采用收费站ETC车道OBU检测器以及路侧OBU检测器获取路段交通流速度、路网运行指数以及路段间预计行驶时间，并将其告知车辆。本发明的检测方法将收费站ETC车道OBU检测器的数据与路侧OBU检测器的数据相结合提高了高速公路路网实时交通运行状态检测结果的准确性，以及收费站之间的行程时间估计的可靠性，从而提升了交通管理部门的监管能力和服务水平。

主权项

一种基于OBU的高速公路路网运行状态检测方法，该方法包括以下步骤：第一步，在高速公路上设置OBU检测器，并使得全部OBU检测器时钟同步，其中OBU检测器包括设置于收费站处的ETC车道OBU检测器以及设置于相邻收费站之间的路侧OBU检测器，相邻ETC车道OBU检测器之间形成收费站间路段，相邻的ETC车道OBU检测器之间形成节点间路段，OBU检测器获取OBU唯一标识码及其时间，获得包括OBU唯一标识码、入口、入口时间、出口、以及出口时间的数据；第二步，通过相邻的OBU检测器获取经过该相邻的OBU检测器的数据，根据OBU唯一标识码，将其与相邻上游的OBU检测器的数据相匹配，得到同一OBU唯一标识码的数据；第三步，根据同一OBU唯一标识码的数据，计算同一OBU唯一标识码的收费站间路段以及节点间路段的速度数据，对一个时间周期内全部OBU唯一标识码的收费站间路段以及节点间路段的速度数据分别通过数据预处理单元采用分位值法对异常数据进行剔除，并将经过异常数据处理后的速度数据的算术平均值分别作为收费站间路段的平均速度以及节点间路段的平均速度，并据此确定各自的交通运行状态；与此同时，根据同一OBU唯一标识码的数据，计算同一OBU唯一标识码的节点间路段的行程时间数据，对一个时间周期内全部OBU唯一标识码的节点间路段的行程时间数据通过数据预处理单元采用分位值法对异常数据进行剔除，并将经过异常数据处理后的行程时间数据的算术平均值作为节点间路段的平均行程时间，并据此计算得到收费站间路段预计行程时间；第四步，当车辆进入收费站时告知其当前收费站间路段的交通运行状态以及收费站间路段预计行程时间，当车辆进入节点间路段时候告知其当前节点间路段的交通运行状态及预计行程时间。