用于分离圆盘刀及/或隔套的分离机构、搬运机器人、保管台及分离方法

摘要

本发明的目的在于提供一种能够通过搬运机器人仅将要取出的所期望片数的圆盘刀或隔套取出且能够将不需要分离的圆盘刀或隔套可靠地保留在保管台上的圆盘刀及/或隔套的分离机构、搬运机器人、保管台及分离方法。其特征在于，分离机构包括：具有抓持圆盘刀（C1）的抓手（F1、F2）的搬运机器人；和用于保持与被抓手（F1、F2）抓持的圆盘刀（C1）相邻的圆盘刀（C2）的位置的保持机构（4），搬运机器人使被抓手（F1、F2）抓持的圆盘刀（C1）沿被保持机构（4）保持的相邻的圆盘刀（C2）的端面（CE2）滑动而分离。

主权项

一种分离机构，用于将一片或多片圆盘刀及/或隔套从支承有圆盘刀及/或隔套的保管台分离，其特征在于，所述分离机构具有保持机构，所述保持机构用于保持与被搬运机器人抓持的圆盘刀或隔套相邻的圆盘刀或隔套的位置，其中，该搬运机器人具有抓持圆盘刀及/或隔套的抓手，所述分离机构构成为，使被所述搬运机器人抓持的圆盘刀或隔套能够沿被所述保持机构保持的所述相邻的圆盘刀或隔套的端面滑动及分离。