一种机舱线束自动化布线系统及方法

摘要

本发明公开了一种机舱线束自动化布线系统及方法，其系统包括线束预处理组件和线束自动布线组件，线束预处理组件包括线缆下线机构、打标机构、预成束机构和线束存储机构；线束自动布线组件包括定位钉安装机构、线束盘线器拾取机构（4）和自动布线机构（6）。其布线方法包括线束预处理、线束自动布线和线束后处理步骤，依次包括线缆切割下线、打标、预成束、线束存储、定位钉安装、线束盘线器选择及拾取、穿插布线。本发明在减轻人工负担的同时提高了布线效率，降低了机舱线缆制作出错的几率，也降低了机舱线缆的制造成本；同时，增加了线缆布线实时监控功能，为布线速度与精度的提高提供了强有力的保证。

主权项

一种机舱线束自动化布线系统，其特征在于：它包括线束预处理组件和线束自动布线组件：所述的线束预处理组件包括用于根据布线信息管理系统将需要布线的线缆（5）从线缆盘线装置上切割并下线的线缆下线机构、用于根据布线信息管理系统对下线后的线缆（5）进行打标的打标机构、用于在完成打标后根据线缆（5）的来去向位置对线缆（5）进行预成束的预成束机构和用于将已预成束的线束卷入线束盘线器（3）的线束存储机构；线缆下线机构的出口依次通过打标机构和预成束机构与线束存储机构的入口相连；所述的线束自动布线组件包括用于根据布线信息管理系统在钉板（1）上自动安装定位钉（2）的定位钉安装机构、用于拾取线束盘线器（3）的拾取机构（4）和用于根据布线信息管理系统完成线缆（5）在定位钉（2）间的穿插从而实现自动布线的自动布线机构（6）。